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PX4开发指南-13.13.飞行日志分析

2017-11-10 12:53 PX4开发指南 wodejimo 次阅读 条评论

PX4开发指南-13.13.飞行日志分析

Flight Log Analysis

  • 这里有几个分析PX4飞行日志的软件,描述如下:

Log Muncher

Log Muncher只可以被用来查看先前.px4log格式的日志。

上传

用户可直接访问网站并直接上传log: http://logs.uaventure.com/

请输入图片描述

结果

请输入图片描述

优点

  • 基于网页,便于终端用户

  • 用户可以上传日志并和别人分享

缺点

  • 分析非常有限,没有定制功能

Flight Review

  • Flight Review是Log Muncher的继任者,与新的ULog记录格式结合使用。

示例

请输入图片描述

优点

  • 基于网页,便于终端用户

  • 用户可以上传并和别人分享

  • 交互式的画图体验

缺点

  • 没有定制功能

FlightPlot

请输入图片描述

优点

  • 基于JAVA,跨平台

  • 直观的用户界面,没有编程知识的要求

缺点

  • 分析受限于系统内置的一些特性

PX4Tools

请输入图片描述

安装

conda install -c https://conda.anaconda.org/dronecrew px4tools

优点

缺点

  • 要求用户懂python

  • 目前需要使用sdlog2_dump.py或px4tools嵌入的px42csv程序将日志文件转换为csv才能使用

声明:本文由入驻第3人类号的作者撰写,除第3人类官方账号外,观点仅代表作者本人,不代表第3人类立场。
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