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ArduSub入门教程-下载

2017-11-16 16:07 ArduSub无人潜艇教程 一滴 次阅读 条评论

ArduSub入门教程-下载

说明:

  • 介绍如何获取最新的固件

固件

版本历史

  • ArduSub-3.4 (2016-12-30) 在这下载ArduSub-3.4
  • ArduSub v3.4是ArduSub的第一个官方稳定版本。
  • 在经过近一年的稳定开发,测试和改进后,ArduSub已经成为最有效的ROV控制系统之一
  • 对于ArduSub-3.4重要提示:
    • 该ArduSub从ArduCopter继承了许多未使用不适用与参数已被删除。
    • 因此,升级到V3.4及更高版本后,所有参数将被擦除,并且将加载默认参数。
    • 在刷新此固件之前,应保存参数。升级固件后,您可以通过QGroundControl加载保存的参数文件。
    • 当通过QGroundControl加载您的旧参数文件时,您将看到许多关于已删除的参数的错误,这是好的。
    • 加载参数文件后,需要在重新启动之前将SYSID_SW_MREV参数更改为1,以防止重新加载默认参数。
    • 此过程只需在从固件版本3.4-dev升级时完成。后续版本将保持相同的参数格式,因此这只需要执行一次。
    • 如果您使用的是BlueROV2,建议您加载标准ArduSub参数升级后。
    • 升级过程在下面的视频中演示。https://www.youtube.com/embed/siJoON6hgq4

镜像

  • 这是Raspberry Pi的完整设置的镜像。
  • 使用树莓派3作为自动驾驶仪Pixhawk的伴随计算机,这里是最新的镜像,烧录方法查看
  • 最新的树莓派镜像:Ardusub-Raspbian Image (1.6 GB, Updated 2017-01-12)

参数文件

  • 这些文件具有ArduSub的推荐参数,使您可以轻松地设置和更新车辆上的参数。
  • 这些参数不会调整加速度计校准,罗盘校准或电机方向,但会更改操纵杆按钮设置,PID控制器值和所有其他参数。
  • 下载:标准ArduSub参数
声明:本文由入驻第3人类号的作者撰写,除第3人类官方账号外,观点仅代表作者本人,不代表第3人类立场。
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