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干货 | ABB机器人的组成及简介

2018-11-30 13:57 管理员 次阅读 条评论

 ABB机器人的简介

IRB 型机器人是著名的瑞典机器人生厂商 ABB 公司的产品,IRB 指 ABB标准系列机器人。 IRB 机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有:IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400。其型号的解释如下:

IRB 指的是 ABB机器人。

第一位数( 1,2,4,6 )指机器人的大小。

第二位数( 4)指的是属于 S4或 S4C系统。

无论是何种型号,机器人控制部分基本相同。

IR 1400 :承载较小,最大承载为 5kg,常用于焊接。

IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。

IRB 4400:承载较大,最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。

IRB 6400:承载较大,最大承载为 200kg,常用于搬运或大范围焊接。

ABB机器人的组成:

ABB 机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。机械手由六个轴组成,通过控制器进行控制。每个轴都带有一个齿轮箱,各个轴的精度能够达到± 0.05mm~±0.2mm。六个轴均由交流伺服电机控制。机械手带有一块串口测量板( SMB),它将编码器模拟量装换为数字量,并依靠刘杰可充电镍铬电池供电,机器人关机时,通过电池存储机器人当前编码器位置,一旦电池电量不足需要及时更换。


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